??

Model No. 最大靜扭矩

????? No. ?? ??? ??

± 10% Holding

 ± 10% Holding

Torque 額定電流

Torque ?? ??

Current

Current

/Phase 相感抗± 20%

 ± 20% /Phase ?? ??? ??

Inductance

Inductance

/Phase 相阻抗± 10%

 ± 10% /Phase ?? ????

Resistamce

Resistamce

/Phase 轉子慣量

/Phase ?? ????

Rotor

Rotor

Inertia 機身長度 L

Inertia ?? ?? L

Motor

Motor

length 重量

length ??

Motor

Motor

Weight 引線數(shù)量

Weight ?? ??

# of

# of

leads

leads

N.m A mH Ohms g.cm 2 mm Kg

N.m A mH Ohms g.cm mm Kg 2

86HB2A65-01 3.5 2/4 3.9 1.4 800 65 2 8

86HB2A65-01 3.5???? ?? 2/4 ??? 800 65 2 8

86HB2A80-01 4.5 3/6 3.6 0.8 1400 80 2.3 8

86HB2A80-01 4.5 3/6 3.6 0.8 1400 80 ??? 8

86HB2A101-01 6 5 4.9 0.52 2300 101 3.25 4

86HB2A101-01 6 5 4.9 0.52 2300 3.25 4 101

86HB2A118-01 8.5 3/6 4.4 0.87 2800 118 3.8 8

86HB2A118-01 ??? ??? ?? ?? ?? 3/6 4.4 0.87 2800 118 3.8 8

86HB2A156-01 12 3/6 6.4 1.12 4000 156 5.4 8

86HB2A156-01 12 3/6 6.4 1.12 4000 156 5.4 8

Figure(6)

 Wiring Diagram ：